요약

저는 Aepko의 영감을 받아 SMARS를 ESP32를 사용하도록 개조했습니다. 그러나, ELEGOO에서 ESP-WROOM-32 보드를 구입했는데 적합하지 않았습니다. 그래서 저는 SketchUp에 가서, 적합할 수 있는 홀더를 만들었습니다!
저는 또한 V4 빌드에서 표준 L9110S를 위한 모터 보드 슬레드를 만들었습니다.

중요: 모터 슬레드는 매우 타이트하며, 여전히 따뜻할 때에는 ESP 핀 사이에 미끄럽게 끼워야 합니다. ESP 핀과 평행하게 측면을 사포로 다듬어야 할 것입니다.