Это простая модель для добавления указателя наДезиботРобот. Это позволяет роботу точно позиционироваться под заданным углом, гарантируя повторяемость в экспериментах с движением. Сама указательная игла состоит из тонкой, похожей на нить структуры, которая натягивается нейлоновыми опорами робота. Её следует установить как можно ниже, чтобы минимизировать погрешность параллакса.
Доступны три различные модели.V1 (тонкий)Это простой указатель, довольно хрупкий.V2 (толстый)Заменяет V1 и увеличивает ширину указателя, а также уменьшает общую высоту, чтобы повысить гибкость.V3 (прочный)Цель состоит в том, чтобы уменьшить влияние датчика света, обращенного вниз, сохраняя при этом точность позиционирования иглы. V1 и V2 также включают в себя перекрестие, позволяющее точно позиционировать робота в трехмерном пространстве.
Печать деталей.
- Prusa Mini+
- ПЛА Prusament Galaxy Silver.
- 0,4 мм сопло.
- Предустановка скорости 0,2 мм в PrusaSlicer.
- 15 % заполнения (процент не имеет значения)
Tags
Modellquelle
