Dies ist eine automatische Würfel-Rollmaschine, die drei Würfel in einer Röhre rollt und das Ergebnis mit OpenCV und Python auf einem Raspberry Pi 5 liest. Verwendete Ausrüstung:

• Raspberry Pi 5

• Pi Kamera 2

• DRV8825 Schrittmotor-Treiber

• NEMA17 12V/0,22NM Schrittmotor

• 50mm klares kreisförmiges Acrylglasfenster

• Schrauben, M4 und M3 in verschiedenen Längen.

• Kabel zum Anschließen von Elektronikgeräten.

Die Software wird in OpenCV und Python programmiert. Das System funktioniert, indem Blob-Erkennung verwendet wird, um Punkte zu finden, und die Punkte mit dbscan zu Würfeln gruppiert werden. Drei Würfel werden verwendet, aber mit einer größeren Röhre können mehr Würfel gleichzeitig gemessen werden.