まとめ

これらは私のロボット化されたIKEA PS2014ランプの設計ファイルです。
この改造は、Dynamixel XL330サーボによって駆動されるスクリュードライブメカニズムです。
この実装は電気的に簡単であり、可逆性のために侵襲的ではない。

詳細と手順はブログ記事でご覧いただけます。https://psychomugs.github.io/ps2014