Обновлённая версия шасси робота Mecanum для Raspberry Pi.

Теперь включает в себя дополнительный второй слой и крепление для ультразвукового датчика расстояния.

Использует Raspberry Pi Zero.

Для получения более подробной информации см.Проект робота Mecanum от PenguinTutor.

Wanhao

Дупликатор Wanhao i3 Plus.

Не имеет значения.

Нужно 4 держателя двигателей, по одному для каждого двигателя. Их следует прикрепить с помощью винтов и гаек.

Raspberry Pi должен быть установлен с использованием опорных элементов для печатных плат.

Дополнительный верхний слой обеспечивает возможность использования двухслойного шасси. Требуются 4 проставки, которые должны иметь резьбовые вставки (иногда называемые рифлеными гайками), которые можно впаять в конец проставки.

Держатель ультразвукового датчика расстояния можно установить на переднюю часть шасси с помощью винтов и гаек. Из-за небольшого размера отверстий для винтов на печатной плате они не включены в комплект. При необходимости можно использовать клейкую ленту или клеящую замазку для фиксации датчика на месте.

Оригинальный файл FreeCAD включен.