C'est un tracteur qui utilise ces chenilles à doigts ->https://www.printables.com/model/1236990-finger-treads.

J'ai d'abord conçu le tracteur et la remorque pour pouvoir les séparer, mais mon chef de produit (c'est-à-dire mon fils) n'a pas approuvé. Il les considérait comme "cassés". J'ai donc deux modèles différents :
1) Le tracteur et la remorque peuvent se séparer (chuglet_body.stl, chuglet_trailer_body.stl)
2) Le tracteur et la remorque sont imprimés ensemble et sont attachés de telle sorte que la remorque puisse toujours pivoter (chuglet_with_trailer_attached.stl)

Mon chef de produit avait raison, la deuxième option est ma version préférée.