S.A.F.E. – 環境用センサーアレイ(Unitree GO2)

ユニトリーGO2ロボット用のモジュラーラズベリーPi 5ペイロード。環境センシングと簡単なハードウェア統合のために設計されています。

センサーの統合

• HC-SR04超音波センサー：障害物検出用に前面に取り付けられています。

• OLEDディスプレイ：ロボットの後ろを歩きながら、簡単に状態を監視できるスロットです。

• DHTセンサー：温度と湿度の監視用の専用スロット。

• 交換可能なMQスロット：あなたのニーズに基づいて、センサー(例えば、MQ-2やMQ-135)を切り替えることができます。

ハードウェアの要件

• 4本のM3ネジ：ベースプレートとメインアセンブリ。

• 4本の長めのM3ネジ：クラムシェルを固定する(2倍で十分です)。

• 4本のM2.5ネジ：特にRaspberry Pi 5の場合には。

印刷設定

• 素材： PETGは必須です(Pi 5とMQセンサーからの熱によるものです。)

• サポート： 必要(木の支えがお勧めです)。

• 埋め込み：20～30%。