Mientras espero una correa de bucle cerrado para mi diseño anterior, elaboré un diseño rápido para conectar la tuerca hexagonal de la barra de tracción a un encoder. Torneé/fresé el soporte del encoder en aluminio, pero el plástico también funcionaría. Imprimí el soporte del encoder (tuerca hexagonal al eje) en PETG.

Esta idea debería aplicarse a muchas otras máquinas de barra de tracción. Probablemente sea necesario realizar modificaciones para conectar este ensamblaje a tu máquina. (Esto funciona con una Rockwell Mill.)

El aluminio es lo suficientemente pesado como para simplemente insertarlo encima de la carcasa del husillo. Obtengo un poco de balanceo y un acoplamiento flexible sería una mejora, pero puedo roscar M6-1.0 en aluminio con esta configuración, que es lo que necesitaba.