J'ai réalisé ce projet pour mon ami qui avait besoin d'un boîtier pour son robot sumo.
Il utilise :
2 - Moteur à engrenages DC à un seul arbre, 3-9V.
1 - Pont H L29N
2 - Capteur infrarouge.
1 - Protoboard à 400 broches.
2 - Capteurs ultrasoniques
1 - ESP32 à 30 broches.