Estaba teniendo un problema con los accionamientos de tornillo del eje Z que no se mantenían sincronizados. Imprimí dos y los alineé después de ceroar el eje Z y nivelar la cama. Ahora puedo ver visualmente si los motores no están sincronizados, con el beneficio añadido de que los lapsos de tiempo que se activan al cambiar el eje Z muestran un movimiento suave de las flechas del eje Z.