带编码器的 TT 齿轮电机(6V，160转
https://www.dfrobot.com/product-1458.html

适用于：
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Micro_DC_Motor_with_Encoder-SJ02_SKU:_FIT0458
https://www.robotshop.com/uk/type-s-load-cell-100-kg.html

线轴是用丙酮焊接的。
电机是用扎带固定安装的。

配备用于张力检测的称重传感器安装座。
系绳由尼龙制成，并由特氟龙管进行导向。