Des pièces prototypes pour Hop Scotch. Les impressions nécessiteront un support d'arbre pour assurer la tolérance. Ceci est toujours en développement et peut ne pas résister à sa propre force. Je mettrai à jour les fichiers et les matériaux suggérés au fur et à mesure que les échantillons seront imprimés et utilisés. Pour une copie du robot, vous aurez besoin de :
Des imprimés.
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1x : Châssis - TPU ou PLA.
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2x manchon d'épaule : PLA/PETG/Nylon - Porte le moteur de bras RS00, se visse dans le châssis.
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2x Support d'épaule : PLA/PETG/Nylon - Attache le RS00 au bras, pris en sandwich entre le manchon et le capuchon.
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2x capuchons d'épaule : PLA/PETG/Nylon - Retient la bride du moyeu d'épaule et constitue la face extérieure du sandwich du support de moteur.
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2x bras : TPU avec de nombreux murs et un remplissage élevé - S'interface avec les hubs d'épaule et de bras.
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2x Hub de bras : PLA/PETG/Nylon - Incrustations dans le bras, imprimez-le solidement.
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2x plaque supérieure : TPU ou PLA.
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Roue 4x : TPU... REMARQUE - cette version 'fonctionnera', mais ce sera mal. Essayez d'étirer quelques élastiques autour pour une meilleure adhérence.
Matériel informatique.
Roues
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24x tête de socket M3X15
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24x rondelles M3
Châssis.
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Tête de socket M5X60 8x.
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8x M5 Nylock.
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Rondelles M5 16x
Épaule.
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12x M4X35 tête de socket.
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12x M4 Nylock.
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24 rondelles M4 (ou vous savez... aucune)
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12x M3X10 tête plate.
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Tête de socket M3X15 12x.
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2x M8 Nylock.
Les bras.
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2x tête de socket M8X45
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2x rondelles M8
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2x Vis à tête carrée M5X25.
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2x M5 Nylock.
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4x rondelles M5
Électronique.
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4x RobStride 05 pour la conduite.
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2x RobStride 00 pour les bras.
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M5 (ou similaire) + adaptateur pour canons
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Télécommande Bluetooth.
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Une batterie de 12s qui conviendra, ou deux batteries de 6s en série, plus une alimentation de 5V pour votre microcontrôleur s'il ne peut pas gérer la puissance.
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Switch (pas encore sourcé pour ce petit gars)
Commande chez McMaster-Carr avec tout ce dont vous avez besoin pour construire + plus.
http://www.mcmaster.com/order/rcvRtedOrd.aspx?ordid=4006735438202&lnktyp=txt
Modellquelle
