Установите полноразмерный Raspberry Pi в вертикальном положении, в удобном месте для использования с щитом Pimoroni Enviro+ и датчиком PMS5003. При желании, доступен адаптер как для этого модифицированного стенда, так и для оригинального стенда PiZero (доступен на ).https://www.thingiverse.com/thing:4251492)чтобы позволить прикрепить артикулирующую камеру с использованием деталей отhttps://www.thingiverse.com/thing:4364785

Если вам нужен экологический датчик, у которого также есть камера, это довольно приличная конфигурация. Enviro+ и камера работают достаточно хорошо с относительно низкими (но приемлемыми) частотами кадров.