Резюме.

В этом году оборудование было предоставлено, и нам не пришлось создавать его самостоятельно, но мне было непрактично продолжать просить о роботе. После этого я спросил, могу ли я сделать свой собственный, и мне сказали, что это может занять слишком много времени, но я думаю, что работа на дому может быть более полезной для тестирования, а работа с платформой Arduino облегчит

Дизайн робота основан на роботе, предоставленном в лаборатории, но с некоторыми отличиями. Мой робот был вырезан лазером из фанеры, что делает его прочным, с 3D-печатными деталями для размещения двигателей, подшипников и осей. Я заимствовал некоторые детали у Lego для перемещения робота. Между колесами находится потенциометр для измере

Посмотрите больше наhttp://tinkersprojects.com/project/inverted-pendulum/
Посмотрите больше моих других проектов наhttp://tinkersprojects.com/