Pour un cours de robotique, j'ai été chargé de concevoir des robots fictifs, alors j'ai conçu ceux-ci. Ces robots sont destinés à être utilisés de manière autonome pour une base minière sur Mars avant l'arrivée des humains. Il y a deux configurations qui utilisent la même base de roues : une configuration de bras et une configuration d'extraction minière. Les clairances sont serrées sur le bras afin qu'il reste mieux en place. La courroie transporteuse d'extr

Liste des matériaux :
17 vis #6-32 de 1 pouce.
4 vis #6-32 de 2 pouces.
4 vis #6-32 de 2,5 pouces.
25 écrous de verrouillage standard ou en nylon.

Références :
Inspiration -https://www.raspberrypi.org/magpi/turtle-rover/
Design de roue -https://grabcad.com/library/bel26-2

Creality.

CR-10

Non.

Oui.

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