Montagehalterung für "ESCAP 16 Coreless DC 12V 540RPM Getriebemotor mit Encoder 16MM" von eBay. Der Motor wird mit 2x M2-Schrauben von 5mm Länge an der Halterung befestigt. Dieser Motor dreht sich weiter bis hinunter zu 0,1 Vdc, und jeder der 2 (Quadratur-)Encoder-Ausgänge liefert 3456 Impulse pro Umdrehung der Ausgangswelle. Da die geraden Impulse ständig um 17% länger sind