이 프로젝트는 모든 카메라를 사용하여 관심의 대상을 자동으로 추적할 수 있게 만들기 위해 만들어졌습니다(‘Soloshot Robot Cameraman’의 저렴한 버전).

이는 GPS 데이터와 계산된 나침반 방향을 통해 이루어집니다(신뢰할 수 있게 작동하는 저렴한 나침반 모듈을 찾을 수가 없었습니다). 현재 버전에서는 모바일 장치와 아두이노 r4에 대한 안정적인 인터넷 연결이 필요하며, 카메라 방향은 사용자를 추적하기 위해 모바일 장치에 연결된 아

현재 야드에서 성공적인 테스트가 이루어졌습니다. 향후 작업과 테스트는 서핑하는 동안 주제를 촬영할 것으로 예상되는 대로 작동하기 위해 필요합니다. 하지만 이론적으로는 주제가 스마트 워치를 연결할 수 있다면 작동되어야 합니다.

반불랩스

바ं부 P1P

아니에요.

예.

15

사용된 입력 셰이퍼.

필요한 용품들:
아두이노 R4 [x1]
Nema 17 스테퍼 모터 [x1]
L298N 모터 드라이버 [x1]
남성부터 여성으로 연결되는 전선들 [x4]
남성에서남성으로 연결되는 전선 [x1]
M3 볼트 [x4]
9V 배터리 [x1]
9V 배터리 커넥터[x1]

다른 용품들:
BN-880 GPS 모듈 [x1]
(2.5 x 0.45 x 10) mm 미터 볼트 [x4]
(2.5 x 4.5) 미터 헥스 너트 [x4]
M3 열 인서트 [x1]
모바일 충전기

1. M3 볼트를 사용하여 스테퍼 모터를 부착하십시오.
2. 아두이노를 연결하고 배선도를 따라하세요. 원하는 대로 전선을 테이프로 감으세요.
   2a. 메트릭 볼트를 사용하여 Arduino와 모터 드라이버를 베이스에 부착하십시오. 배선이 완료된 후 모터 드라이버를 부착하는 것이 더 쉽습니다.
   2b. GPS 장치는 필요 없습니다(카메라가 고정되어 있다고 가정할 경우). 아래 웹사이트를 사용하여 카메라의 GPS 좌표를 찾아 해당 번호를 직접 코드에 입력할 수 있습니다.
   https://www.gps-coordinates.net/
3. 중요합니다. 배선도에 표시되지 않았더라도 모터 드라이버의 ENA와 ENB에 점퍼를 연결해 두어야 합니다.

1. 당신의 스마트폰에 Arduino IOT 애플리케이션을 다운로드하세요. GPS 위젯과 원하는 다른 위젯을 가지고 당신의 모바일 장치를 설정하세요.
2. 컴퓨터에서 Arduino 클라우드로 가서 지시에 따라 R4를 장치로 설정하세요.
3. '물건들' 메뉴로 가서, 새로 설정한 R4를 클릭하고, 네트워크에 연결하세요.
4. 같은 페이지에서 '클라우드 변수' 옆에서 '추가'를 클릭하세요. 변수에 이름을 지정하고 iPhone의 GPS 데이터와 동기화하세요. 제 변수는 'iphone4_Location'로 이름 지정되어 있지만, 다른 이름을 사용하는 경우에는 제공된 코드를 변경해야 합니다.
5. 마지막 단계는 '스케치 탭'에 코드를 추가하는 것입니다.
   5a. 카메라의 경도와 위도를 조정해야 할 수 있습니다.

카메라가 사용자를 제대로 추적하기 위해서는 카메라를 마운트하고 나침반을 사용하여 0도(North)를 가리키도록 설정해야 합니다. 이는 자기계측기 모듈이 제대로 작동되지 않기 때문에 방향이 0도로 초기화되기 때문입니다.

다음으로 스케치를 업로드하고 9V 배터리를 연결하세요. 그런 다음 카메라가 모바일 장치를 들고 있는 사람을 추적해야 합니다. 스케치가 업로드되면, 전원을 공급하기 위해 R4에 휴대용 충전기를 연결할 수 있습니다. 하지만 당신은 디버깅을 하려고 시리얼 모니터를 볼 수는 없을 거예요 (Arduino Cloud의 무료

카메라가 추적을 중단하거나 잘못된 방향을 가리키는 지점에 도달할 수 있다는 점을 유의하세요. 이는 일반적으로 셀룰러나 인터넷의 사각지대 때문입니다. 카메라는 대상이 사각지대를 벗어나면 추적을 재개할 것입니다.

카메라를 재시작해야 하는 경우에는 카메라를 북쪽으로 재정향하고 R4의 리셋 버튼을 누르세요.

1. 위치 경도와 위도를 가진 212과 215번 줄을 편집하세요.
2. 코드는 현재 반 스텝 모드로 설정되어 있지만, 풀 스텝 모드를 위한 줄도 주석으로 처리되어 있습니다. 풀 스텝 모드에서는 더 잘 추적되고 더 부드럽게 영상이 재생되는 것 같습니다.
3. 아두이노는 2.4GHz 네트워크에서만 작동됩니다.