Я обнаружил, что мне нужен небольшой гек-проект. Так что я решил сделать автоматический решатель кубика Рубика. Существует множество конструкций такого устройства - и я выбрал конструкцию Tilted Twister. ( youtube.com/watch?v=w3f-WyDqOUw ) и нашел эту версию в виде поп-искусства ( youtube.com/watch?v=NRRSYEWI
Для решения я использовал:https://pypi.org/project/rubik-solver/И выполнил движения с помощью Arduino и Python. И вот результат...

3/1-2021 - Извините, мне пришлось сделать обновление - я добавил держатель проводов для USB и кабелей питания. Они были просто повсюду.