이것은 로보틱 암의 그리프 메커니즘을 시연하기 위한 교육용 도구로 제작되었습니다.

저는 프린트 챌挑战의 플렉시블 그리퍼의 리믹스를 사용했지만, 더 빠른 작동 방법을 구현했기 때문에 합당한 손가락이 물건을 잡고 놓는 방법을 쉽게 시연할 수 있었습니다.

조립은 첨부된 사진에 나와 있습니다. 나머지 조립을 시작하기 전에 고무대에 스레드 로드와 하우징 사이에 橡胶带를 끼워야 합니다. 또한 고정 메커니즘에 끼우는 그리퍼 피ง거의 방향에 주의를 기울여야 합니다.