Dieses als Hilfsgerät bezeichnete Ding erfordert zwei intakte Hände, um eine relativ fragilehttp://www.thingiverse.com/thing:6986,http://www.thingiverse.com/thing:10337,http://www.thingiverse.com/thing:206231) Jeder Finger besteht aus 12 flexiblen Teilen, die einzeln angeordnet werden können, und zwar auf 8.388.608

Ich habe diese Version mit zwei Fingern mit 4 Freiheitsgraden und einem Daumen mit 2 Freiheitsgraden konfiguriert. Sie können die bestimmte Beugung der Finger aktivieren, indem Sie die Sehnen durch die Löcher in den Außenwinkeln führen, und andere Beugungen deaktivieren, indem Sie die Sehnen durch die Löcher in der Mitte führen. Ich habe alle drei Finger nach hinten geneigt und mit Gummibändern fixiert.

Zum Schluss habe ich meine Finger auf einer Handgriffplattform installiert, sodass alle 10 Finger zur Steuerung aller 10 Freiheitsgrade verwendet werden können. Wie Sie aus dem Video sehen können,https://youtu.be/ws8d-CH5kBk)，um die Finger elegant zu bewegen, braucht es etwas Übung! Ich hoffe, dass einige schlaue Leute ihre eigenen Modelle drucken und sie mit einer Reihe von RC-Servomotoren verbinden werden.

Druckeinstellungen

Drucker-Marke:

MakerGear

Drucker:

M2

Rafting-Schicht:

Es ist mir egal.

Unterstützung:

Keine

Auflösung:

0,2 mm

Füllen:

20%

Hinweis:

Die flexiblen Finger werden mit PLA gedruckt, aber ABS oder PETG könnten ebenfalls geeignet sein.

Verwenden Sie eine Linienbreite von 0,4 mm zum Drucken, um sicherzustellen, dass die gekrümmten Teile korrekt gedruckt werden.

Drucke 3 Finger, 1 Fingerbasis, 1 Handflächenbasis, 6 Ringe, 2 kleine Fingerringe und 2 Daumenringe.

Nachbearbeitung nach dem Drucken

Zusammenbauen

Zuerst stecken Sie den Fingerhalter in die Aussparung des Handflächenhalters und kleben die beiden Teile mit ein paar Tropfen Superkleber zusammen. Stecken Sie jeden Finger in die Aussparung des Fingerhalters

Das Aufziehen der Schnur kann etwas Geduld erfordern. Möglicherweise müssen Sie auch herumprobieren, um die richtige Länge der Schnur zu finden. Ich habe Spectra-Angelschnur der Stärke 30# verwendet, aber Sie können auch strapazierfähige Bindegarn verwenden.

Zuerst führe ich Linien auf der Rückseite jedes Fingers, wobei jede Linie durch das äußere Loch in der Rückenecke verläuft. Ich knote sie oben und befestige das andere Ende an einem Gummiband.

Für den "Daumen" habe ich zwei weitere Fäden in den beiden vorderen seitlichen Ecklöchern verlegt und jeden Faden an einem etwas breiteren Daumenring befestigt.

Für die "Finger" beginne ich mit der Hälfte eines Fingers und führe den Faden durch das vordere Außenloch. Ich knote ihn am Mittelpunkt und befestige einen an einem normalen Ring

Als nächstes beginnst du an der Spitze des Fingers und führst zwei Fäden durch die äußeren vorderen Löcher des Fingers, stoppst jedoch, bevor du zum anderen Faden gelangst. Zu diesem Zeitpunkt führst du die Fäden durch das zentrale Loch am unteren Teil des Fingers. Binde jeden Faden an zwei weitere normale Ringe

Dehnen Sie jedes Gummiband ein wenig, neigen Sie Ihre Finger leicht nach hinten, und stecken Sie jedes Gummiband in einen Einschnitt, bevor Sie es um eine Ecke legen. Geben Sie nicht jedem Gummiband zu viel Spannung. Ich teste immer noch die beste Route für die Gummibänder, und Sie müssen möglicherweise die für Sie am besten geeignete Methode finden.

Zu diesem Zeitpunkt sollten Sie in der Lage sein, den Ring zu ziehen und verschiedene Fingerabschnitte zu beugen.

Der benutzerdefinierte Teil

Operation

Der Handflächensockel erfordert noch einige Verbesserungen, um ihn bequemer zu machen, aber ich habe bereits einen Weg gefunden, dieses Ding zu greifen:

Nehmen Sie den Griff in die Hand, so dass Ihre Finger von Ihnen weg zeigen und Ihr „Daumen“ auf Ihr Gesicht gerichtet ist. Führen Sie mit einer Hand den Zeigefinger in den oberen, gekrümmten Ring auf der Ihnen zugewandten Seite des Griffs ein und den Mittelfinger in den oberen, gekrümmten Ring auf der gleichen Seite. Anschließend führen Sie den Ringfinger in den unteren, gekrümmten Ring auf

Wiederholen Sie dies mit der anderen Hand. Legen Sie nun jeweils einen Daumenring auf jeden Daumen und steuern Sie die außerirdischen „Daumen“. Möglicherweise benötigen Sie Hilfe, um alle Ringe über alle Finger zu ziehen.

Klemmen Sie Ihre Handfläche mit der Handflächenbasis fest. Sie müssen verschiedene Positionen und Richtungen ausprobieren, um die bequemste Art des Betriebs zu finden. Jetzt müssen Sie nur alle 10 Ringe ziehen, um die Finger zu bewegen. Zu diesem Zeitpunkt sind Sie wie ein Baby, das versucht, die Finger zu bewegen, ohne sich selbst ins Gesicht zu schlagen.

Kategorie: Mechanische Spielzeuge