작은 자율 주행 로봇을 만들면서, 여러 방향에서 다음 장애물까지의 거리를 측정해야 하는 문제에 직면했습니다. 여러 센서를 사용하고 싶지 않았는데, 이미 복잡했던 배선이 더 복잡해질 수 있었기 때문에, 센서를 회전시키는 작은 서보 모터를 사용하기로 결정했습니다.

그래서 저는 초음파 센서와 피카메라를 위한 이 마운트들을 디자인했습니다. 서보 모터들은 작은 브래킷들로 고정되어 있었고, 저는 이중 테이프를 사용하여 마운트를 테이프로 고정했습니다. 만약 덜 흔들리는 연결을 원한다면, 저는 슈퍼 글루를 사용하는 것을 추천합니다.

PiCamera 마운트의 경우, 카메라는 몇 밀리미터 정도 이동되어야 연결 케이블을 아래쪽의 작은 구멍을 통해 연결할 수 있습니다. 또한, 제 사진에서 볼 수 있는 것보다 전체 구조 주변에 조금 더 공간을 남겨두는 것을 권해 드립니다.