Резюме.

Привет!
Я робот Филип, и я служу для изучения робототехники. У меня есть один ультразвуковой датчик HC-SR 04, два сервомотора с непрерывным вращением и один микросервомотор. В качестве "сердца" у меня Arduino Uno R3 с чипом для управления двигателями L293D.

Эта модель основана на "Джеймсе - твоём первом роботе Arduino" на Instructables.com, см.http://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robotилиhttp://www.duino-robotics.com/james.html.
Разработано в OpenSCAD, поэтому вы можете модифицировать эти файлы. Я использовал PLA, винты M3, а в качестве шины я приклеил ремень GT2 на колеса (потом я понял, что это не очень хорошая идея, он скользит).

Непрерывно вращающиеся сервоприводы, которые я сделал в соответствии с процессом наhttps://learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf.

Подключение L293D и ультразвукового датчика к Arduino, следуя инструкциям в руководстве "Джеймс - твой первый робот на Arduino".
Для программирования вам понадобится библиотека "new ping", см.http://playground.arduino.cc/Code/NewPingИ код из "Джеймс - твой первый робот Arduino".

Веселись.