これは、SquareupやPayPal Hereのようなモバイルリーダー用のテスト機です。
それは以下のように構成されています。

1. STM32VLDISCOVERY
2. モバイルリーダー
3. 電話
4. おもちゃからのタミヤの減速機
5. 磁石付きのリード
6. https://github.com/evsinev/stm32-servo-arm

RackとGearは以下に基づいていますhttp://www.thingiverse.com/thing:5505

テスターの実演http://www.youtube.com/watch?v=9QPTB-jzgfoそしてhttp://www.youtube.com/watch?v=O_V5czH0LhM