¿Alguna vez has querido sentir lo que se siente al tener un dedo extra?
Imprime este pequeño accesorio inspirado en el Dr. Octopus, ensámblalo y ¡vete!
Por favor, corta la base, ya que no se coloca de manera óptima en la cama de impresión sin cortarla. Además, imprime los segmentos varias veces para que tengas alrededor de 5 segmentos individuales al final. Los pequeños clips en el lado de cada segmento se pueden ignorar, ya que calculé mal su función ——> Son inútiles, puedes cortarlos.
Esta cosa se contrae a través de un servo Micro de 9g y te sugiero que uses sensores EMG o sensores flexibles para controlarla.
Conecta todo a un Arduino, sujétalo a tu brazo (con un banco de energía) y ¡ya está listo!
Usé tornillos M5, hilo de pescar y un poco de cordón de goma para completar esto.
La construcción es bastante sencilla:
Junta todo, pega el servo en su lugar, pasa la línea de pesca a través de los orificios de los segmentos y conecta todo a un Arduino o cualquier cosa que controle el servo como quieras. Como ya he dicho, te sugiero que uses un sensor EMG, ya que podría ser el más natural para controlar, o un sensor flexible (es más barato y requiere menos trabajo previo) y colócalo en tu dedo medio, puede que no se sienta tan natural como el sensor
Puedes agregar caucho o algo a los segmentos para aumentar el agarre o descargar los nuevos complementos, ¡puedes hacer que el dedo se vea como una cola de dragón o simplemente descargar el segmento final adecuado!
Si tienes algún problema con esto, ¡no dudes en contactarme o preguntarme en los comentarios!
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