私は自分のロボットアームのZ軸用にこれを作りました。私は重いアームを動かすために大型のトルクサーボを使用しています。内部ギアがあるので、ギア間の接触が増え、スキップや破損の可能性が低くなります。

写真のモデルは低解像度(0.5 mm)の試用プリントです。より高い解像度でより精確な動きを実現することをお勧めします。

小さなギアにはボアホールがありません。必要なサイズにドリルで穴を開けたり、エポキシでサーボホーンに取り付ければいいのです。

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