룸바의 캐스터는 정말 번거운 일입니다. 먼지와 모발이 휠 샤프트에 끼여 있어서 회전이 중단되고, 그것들을 깨지 않고 청소하는 좋은 방법은 없습니다. 제 2번의 교체 캐스터가 실패한 후, 저는 청소가 가능한 제 자신만의 디자인을 하기로 결심했습니다. 원본 휠, 휠 샤프트, 그리고 수직 샤프트는 모두 오

그것을 만들기 위한 몇 가지 단계가 있습니다.

1. 첨부된 .STL 파일에서 새로운 캐스터 본체를 인쇄하세요.
2. 오래된 캐스터에서 수직 샤프트를 제거하세요. 저는 제 용접기에 넣어 샤프트를 데워주었고, 뜨거울 때 그것을 제거했습니다.
3. 새로운 캐스터 바디에 수직 샤프트를 설치하세요.
   a. 마치 용접 팁처럼 원본 샤프트를 제 용접기에 넣었어요.
   b. 캐스터 본체에 부드럽게 누른 상태에서 샤프트를 천천히 데워주세요.
   c. 열을 점차적으로 올리면서 안쪽으로 들어가기 시작할 때까지 하고, 그 후에는 더 뜨겁게 하지 마세요.
   d. 샤프트가 직선인지 확인하십시오.
   e. 선택 사항: 필라멘트의 스크랩 조각을 사용하여, 샤프트의 베이스 주변에 플라스틱을 용해서 그것을 단단히 고정시킵니다.
   f. 날카로운 칼을 사용하여 샤프트 주변에 있는 여분의 필라멘트를 청소하세요.
4. 축을 고정하는 리테이너 스크루를 위한 나사를 만들려면 M3 또는 4-40 태프를 사용하세요.
5. 휠과 그 축을 설치하세요.
6. 리테이너 스크루를 설치하세요.
7. 그것을 룸바에 넣어넣어요.

클리어런스와 공차는 프린터마다 다르며, 이러한 설정을 조정해야 할 경우 .scad 파일이 첨부되어 있습니다.