Un dispositif d'assistance pour aider une personne ayant une force de préhension limitée à tenir un stylo. L'idée de ce projet était de démontrer qu'il est possible, même avec de simples compétences de modélisation 3D dans presque tous les programmes de CAO gratuits, de concevoir et de prototyper une large gamme de petits dispositifs d'assistance personnalisés, essentiellement en temps réel.