まとめ

このアンチバックラッシュギアボックスは、2つの内部クロノイダルギアと3つの外部ハウジングを備えています。外部ハウジングは固定され、内部ハウジングは非伸縮性の編み込み釣り糸によるプレロードでねじり込まれています。レシオは24:1です。
動画はこちらですhttps://www.youtube.com/watch?v=2fDbMWHQbC8
テストを実施する場所はhttps://www.youtube.com/watch?v=EE5JBO_b6KY
詳細はこちらhttps://hackaday.io/projects/hacker/313303
スクエアチューブは、壁厚が薄く、25.4 mm(1インチ)のアルミニウム押出物で、ネジ切りの穴が開いています。
出力のうち2つを印刷し、残りのものは1つ印刷する。
M3x0.5でエンコーダベアリングホルダをタップする。
また必要です
長さ40 mmの6×3 mmシャフト
2本のM3x50 mm CSKボルト
2つのM3ナット
16×8×5×2.5ベアリング
4×18×12×4ベアリング
1x 12x6x4ベアリング
2×58×45×7ベアリング(6809RS)
全長70 mm、シャフト径6 mm
モーター
ホビーキングのマルチスターエリート5010や5008ですが、いつも在庫切れです。
今はGogorcのGartt ML5010を使っています