Diese Adapter-Montageplatte ist als Ersatz für die obere Abdeckplatte des Waveshare Cobra Flex konzipiert.
 

Die Geometrie des Basisumrisses stammt von der offiziellen Cobra Flex-Abdeckung, die von Waveshare bereitgestellt wird und hier erhältlich ist:

https://files.waveshare.com/wiki/Cobra_Flex/Cobra_Flex_with_Cam-PT.zip(Suchen Sie nach "Oberfunktionserweiterungsversion: 1")

Ich habe es umfangreich modifiziert, um eine Montageschnittstelle für den Waveshare RoArm M2/M3 Roboterarm hinzuzufügen, mit neuen Lochmustern, um die Montage des RoArm M2/M3 direkt darauf zu ermöglichen, mit oder ohne Driver Board, je nachdem, ob Sie es lieber im Gehäuse montieren möchten oder nicht.

Druckmaterial

Wenn Sie planen, Ihren Cobra Flex im Freien zu fahren, empfehle ich dringend, die Montageplatte in ASA zu drucken. Für zusätzliche Stärke können Sie auch wählen, sie in ASA-CF zu drucken, wenn Sie möchten, besonders wenn Sie planen, viele Geräte darauf zu montieren.

Wenn dein Cobra-Anteil nur für den Innengebrauch bestimmt ist, dann wird wahrscheinlich jedes Filament funktionieren, und dieselbe Regel gilt, wenn du planst, viel Gewicht darauf zu tragen: Verwende in diesem Fall verstärktes Kohlefaser-verstärktes Filament.

Versammlung

Du hast zwei Optionen:

1. Die Verwendung von m2.5/m3 in jeder Länge + 6mm Schraube, gehalten mit einer m2.5 Mutter + Unterlegscheibe auf der anderen Seite, oder
2. Einspritzen von m2.5x4mm /m3x4mm Wärmeinsätzen

Wenn Sie Wärmeinsätze verwenden möchten, stellen Sie sicher, dass Sie M2,5mm-Wärmeinsätze für die 58x49-Löcher für das General Driver Board und M3mm-Kopfinsätze für das RoARM-Muster verwenden.

Credit: Waveshare, für die Veröffentlichung der originalen Cobra Flex Abdeckplatte CAD.
Modifikationen und Adapterdesign: MeanUIThread

Dieses Design ermöglicht es Ihnen, den RoArm M2 oder M3 sicher auf der Cobra Flex-Plattform zu montieren.