저는 세아트의 자동차 공장에서 학교 프로젝트로 이것을 만들었습니다.

이 컨트롤러는 Arduino 보드와 이더네트 쉴드, 조이스틱 쉴드, 4개의 버튼 및 4개의 인터럽터를 조합하여 만들어졌습니다.

이 프로젝트의 목적은 Ethernet 케이블을 사용하여 UR 로봇을 제어하고 이동 경로를 기록하고 자체 컨트롤러를 사용하여 재생할 수 있도록 하여 로봇 콘솔을 '대체'할 수 있도록 하는 것입니다.

이 프로젝트는 모든 목표를 달성한 후에 끝났고, 여러 로봇을 동시에 제어할 수 있었습니다.

이것은 HP 프린터로 SLS로 인쇄되었지만, 지원 구조물과 올바른 설정으로 잘 인쇄될 수 있었을 것입니다.

두 조각을 연결하는데 2개의 클립이 있습니다.

버튼들도 A1 미니로 인쇄되었지만, 3D 인쇄된 것입니다.