Название проекта:
Выразительное лицо робота с использованием сервомоторов.

Описание проекта:
Этот проект включает в себя разработку и создание выразительного роботизированного лица, приводимого в движение сервомоторами и способного демонстрировать основные человеческие эмоции, такие как нейтральная, грустная и злая. Цель состоит в том, чтобы исследовать, как механическое движение может использоваться для имитации эмоций с помощью черт лица, создавая более интерактив

Лицо робота состоит из:

Подвижный рот (движение вверх и вниз),

Две брови, каждая из которых контролируется независимо для выражения эмоций посредством углового наклона (±30 градусов от нейтрального положения).

Используются в общей сложности три сервомотора — один для рта и два для бровей. Сервомоторы подключены к микроконтроллеру Arduino, который интерпретирует команды, полученные через последовательный монитор, для изменения мимики лица.

Каждая эмоция определяется как функция, и выбор эмоции (посредством ввода числа) плавно переводит робота в нейтральное состояние, прежде чем он переходит к новой эмоции. Это помогает создавать более реалистичные и понятные переходы.

Особенности:
Переключение эмоций с помощью последовательного ввода (например, 1 = грустный, 2 = злой, и т. д.)

Плавные переходы через нейтральную позу.

Модульная структура, основанная на функциях, для удобной отладки и добавления большего количества эмоций.

Легкая интеграция с будущими датчиками (микрофон, камера) для реактивного поведения.

 

Код для Arduino, чтобы запустить его:

 

#include <Servo.h>

 

Рот сервомотора;

Сервомотор для правой брови;

Сервомотор левой брови;

 

целое числоТекущее лицо =0;// Начнем с нейтрального.

 

void Настройка.() {

  Сериал..Начинаем.(9600.);

 

  Ротовый сервопривод..Прикрепить.(9);

  Правый сервопривод для бровей..Прикрепить.(11);

  Левая бровь-сервомотор..Прикрепить.(10);

  Ротовый сервопривод..Напишите.(90);

  Правый сервопривод для бровей..Напишите.(90);

  Левая бровь-сервомотор..Напишите.(90);

 

  setFace(0);// Начнем с нейтрального.

 

  Сериал..println("Введите число, чтобы установить лицо:");

  Сериал..println("0 = Нейтральный");

  Сериал..println("1 = Грустно");

  Сериал..println("2 = Зол");

)

 

void Петля.() {

  Если(Сериал..Доступно.()) {

    целое числоFaceID =Сериал..parseInt;)

 

    Если(faceID >=0&& faceID <=2&& faceID != currentFace) {

      Сериал..Печать.("Переход на лицо: ");

      Сериал..println(faceID);

 

// Шаг 1: перейти в нейтральное положение.

      setFace(0);

      Задержка.(500.);// Ненадолго сохраняем нейтральную позицию.

 

// Шаг 2: перейти к целевому выражению.

      setFace(faceID);

currentFace = faceID;

}В противном случае.{

      Сериал..println("Выбрано недействительное или одинаковое лицо.");

}

}

)

 

void setFace(целое число

  Переключить.(выражение) {

    Дело. 0:// Нейтральный.

      Ротовый сервопривод..Напишите.(120);

      Правый сервопривод для бровей..Напишите.(90);

      Левая бровь-сервомотор..Напишите.(90);

      Перерыв.;

 

    Дело. 1:// Грустно.

      Ротовый сервопривод..Напишите.(90);

      Правый сервопривод для бровей..Напишите.(125.);

      Левая бровь-сервомотор..Напишите.(55);

      Перерыв.;

 

    Дело. 2:

      Ротовый сервопривод..Напишите.(90);

      Правый сервопривод для бровей..Напишите.(60);

      Левая бровь-сервомотор..Напишите.(120);

      Перерыв.;

}

)