Resumen
Mil gracias a C Richards en
Transferí minuciosamente el diseño del robot de SolidWorks a Fusion 360 debido a la falta de acceso al software de SolidWorks para las siguientes actualizaciones:
- La mayor parte del marco principal del robot ha sido recreado en Fusion 360.
- Se ha desarrollado un nuevo diseño de paquete de baterías con células 21700 de 5000 mAh, carga USB-C y un indicador de batería.
- El diseño de la rueda ha sido modificado con estructuras internas para aumentar la rigidez.
- El soporte del piñón se ha dividido en dos partes debido al tamaño más pequeño de la impresora (150x150) y se ha añadido un refuerzo para ensamblarlo con un bolígrafo 3D.
- El diseño aún no se ha probado ya que el G1 no se ha recibido, y se realizarán actualizaciones según sea necesario.
- Las dimensiones y el modelo 3D de la placa base siguen siendo desconocidos, pero hay planes en marcha para crear una carcasa para ella y para el Raspberry Pi.
- Las mejoras futuras incluyen la integración de la cámara y las capacidades de seguimiento de línea.
- Los orificios de 3 mm en el diseño están destinados a separadores de 3 mm que se pueden instalar utilizando un soldador.
Los siguientes enlaces proporcionan detalles de las piezas necesarias:
- Módulo de activación PD USB-Tipo C (ZYPdh):https://make.net.za/product/usb-type-c-pd-trigger-module-zypdh/
- Placa de protección de batería (3S-20A):https://make.net.za/product/battery-protection-board-3s-20a/
- Células INR21700-50E:https://www.robotics.org.za/INR21700-50E?search=INR21700-50E
- V2430-036-BLU:https://www.robotics.org.za/V2430-036-BLU
Aunque todas las piezas están disponibles en los sitios web de Sudáfrica, sus alternativas se pueden encontrar a nivel mundial utilizando los números de pieza y dimensiones proporcionados. Una vez que el proyecto esté completo, se compartirán imágenes. Se aceptan cargas adicionales, pero no se puede cargar el archivo completo de Fusion 360 debido a preocupaciones de derechos de autor.
Ajustes de impresión.
Marca de la impresora:
FlashForge.
Imprimadora:
Aventurero 3
Balsas:
No importa.
Apoya:
Sí.
Resolución:
¿?
Relleno:
¿?
Notas:
todavía un desconocido.
Modellquelle
