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Deskbot - kompakter WLAN-gesteuerter Desktop-Roboter

Der Deskbot ist ein sehr kleiner, selbstgebauter Roboter für den Schreibtisch.
Es dient als Lern- und Experimentierplattform für ESP32-Programmierung, Robotik und Sensorik.

Der Roboter wird über WLAN gesteuert und verfügt über eine Klippen- bzw. Hinderniserkennung, ein kleines Display sowie Sound- und Lichteffekte. Das Projekt ist bewusst modular gehalten und kann leicht erweitert werden. Weitere Module sind in Planung.

Abmessungen:

• Grundfläche ca. 5 × 6,5 cm
• Länge mit Front ca. +3 cm

Hardware:
-ESP32
-HG7881 Motor-Treiber
-2 DC-Getriebemotoren (umbaute SG90 Servos)
-VL53L0X Abstandssensor zur Klammererkennung
-Taster zur Hinderniserkennung
-OLED-Display
-Piezo-Buzzer
-RGB-LED
-Akku & Laderegler

------ Englisch ------
Deskbot – kompakter, über WLAN gesteuerter Desktop-Roboter

Der Deskbot ist ein sehr kleiner, selbstgebauter Desktop-Roboter.
Es ist als eine Lern- und Experimentierplattform für ESP32-Programmierung, Robotik und Sensorintegration gedacht.

Der Roboter wird über WLAN gesteuert und verfügt über eine Erkennung von Klippen und Hindernissen, ein kleines Display sowie Sound- und Lichteffekte. Das Projekt ist modular aufgebaut und einfach erweiterbar.

Abmessungen:
-Basisgröße ca. 5 × 6,5 cm
-Länge mit Vorderseite ca. +3 cm

Hardware:
-ESP32
-HG7881 Motor-Treiber
-2 DC-Getriebemotoren (modifizierte SG90-Servos)
-VL53L0X Distanzsensor zur Klippen-Erkennung
-Taste für die Erkennung von Hindernissen
-OLED-Display
-Piezo-Buzzer
-RGB-LED
-Batterie- und Lademodul