Como feliz propietario de una impresora Delta, estaba bastante preocupado por la repetibilidad del interruptor de fin de carrera y su precisión, ya que es crucial si quieres calibrar bien tu Delta.

Observé varias soluciones que reemplazan a los microinterruptores, todas ellas tienen sus pros y sus contras:

microinterruptor:
+ bajo costo
+instalación sencilla
+buena rigidez.
+no se requiere calibración
-baja precisión (la histéresis de activación no es estable)
-sonido de clic
-requiere contacto físico para activarse.

Parada final óptica:
+alta precisión
+sin contacto
+alta velocidad
-requiere alimentación eléctrica
-requiere una "aleta" especial que interrumpe la luz en el eje.
-sensible a la luz, requiere encapsulamiento (los de fábrica suelen estar ya encapsulados)
-Es complicado armarlo tú mismo, las soluciones de fábrica son de alguna manera caras y podrían no ser las más adecuadas para tu configuración particular.

Homing sin sensor de TMC:
+no se requiere hardware adicional.
+funciona
-En mi experiencia, es realmente complicado ajustar la sensibilidad.
-Si la sensibilidad se establece demasiado baja para garantizar un posicionamiento correcto, el eje golpea los topes con bastante fuerza, lo que podría provocar la degradación del hardware.

Sensores de pasillo:
+sin contacto
+preciso
+fácil de ensamblar.
-requiere energía
-requiere imán en el carro

Así que decidí probarlo. Después de explorar Aliexpress en busca de soluciones de fábrica disponibles, encontré solo el diseño de Voron, que está bastante sobreingenierizado y es caro para mí. Después de una breve búsqueda, encontré el sensor Hall del IC de Infineon, que incorpora varias características que necesito:

-coste extremadamente bajo (alrededor de 0,5 USD por unidad);
-diseño integrado con un mínimo de piezas externas requeridas;
-precisión decente

Así que, lo que necesitas para fabricar este tope de fin de carrera:

1x TLE4905HALA1 (4905 es obligatorio, ya que otros no funcionarán como se pretende);
Resistor SMD 1x0805 de 1,2kOhm.
2x condensadores SMD 0805 de 4,7 nF.
3 cables de la longitud requerida, utilicé cables equivalentes a 36 AWG.
1x kit de conector JST-XH de 3 pines.
1 imán (utilicé un imán de neodimio de 3 mm de diámetro y 2 mm de altura)

La parte de "cara" de IC es una con un cuadrado más pequeño, esta es la parte sensible. Si lo miras, de izquierda a derecha será tu pin de potencia, pin de tierra, pin de señal.
Deberías soldar los condensadores justo entre la alimentación y la tierra, así como entre la tierra y los pines de señal. Estos dos condensadores son visibles en la foto proporcionada. El resistor debe soldarse en el otro lado entre los pines de alimentación y de señal (pines exteriores). Es un poco complicado, pero se puede hacer. Tómate tu tiempo y lo conseguirás.
En segundo lugar, debes soldar cables en las patas del IC y aislarlos. Utilicé tubo de termocontracción para eso. Luego, aprieta el conector teniendo en cuenta la polaridad, y es hora de probarlo.

Conecte el endstop a la placa de la impresora, vaya al firmware que utiliza y compruebe el estado del interruptor. Si muestra "activo", necesita cambiar esto en el firmware, activo = bajo, inactivo = alto.
A continuación, acerque el imán al tope de fin de carrera y vuelva a comprobar. Si no ha cambiado nada, gire el imán. El CI es sensible a la polaridad del campo magnético. Asegúrese de que la polaridad funcione para usted y coloque el imán en el carro del eje de la forma que le guste.
Según mi experiencia, un imán de neodimio de 3 mm de diámetro y 2 mm de altura activa el fin de carrera hasta a 5 mm del fin de carrera. Si usas un imán más fuerte, la distancia podría ser mayor y viceversa.

Eso es todo. Adjunté el STL para mi configuración delta, encaja perfectamente con los rieles lineales y los carros chinos estándar, todo lo que se me requirió hacer fue perforar hilos de 2 mm de profundidad, y presionar el imán con un tornillo de mesa.

¡Feliz impresión 3D y homing seguro y preciso!

Delta personalizado.

No.

No.

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20