この設計では、トルクリミッタが実装されており、モータが一定のトルクに達すると、回転している部品から切り離すことができます。その目的は2つあります。1つはモータが燃え尽きないようにすること、もう1つは回転している部品が物を破損しないようにすること(例えば、指を切らないように)です。

トルク制限機構の鍵となるのは、4つのボールプランジャー(通常、細かい部品の取付けに使用)です。ボールはフランジカプラの取付け孔に突出しています。トルクがかかりすぎると、ボールは後退を余儀なくされ、モーターと回転部が独立して回転するようになります。これを「ボールデテント」メカニズムと呼びます(参照)。ウィキペディア詳細についてはこちらをご覧ください。

トルクリミッターを作るには、提供されたSTLファイルから下部と上部を印刷し、追加の部品を調達し、組み立てと設置の指示に従ってください。

バンブーラブ

A1

いや

はい

0.4ノズル、0.2層厚さ

15%

ネジ/ナットの穴が正常に印刷されるためには、サポートが必要です。

トルクリミッタを組み立てるには、以下の追加部品が必要になります。

• ２つ6 mmバレルのフランジカプラー。私のはここから入手しました。ここに。ほかのボアサイズ(最大8 mm)も使用できますが、カプラの他の寸法が以下の仕様に準拠している必要があります。バレルの外径10 mm、フランジの直径22 mm、フランジの厚さ2 mm、軸から8 mmずれた4つのネジ孔
• フォー5 mmのステンレス鋼製ボールプランジャー。私のはここから調達しました。ここに。
• フォーM3×6 mmの六角形ボタンヘッドネジ。
• シックスM3×12 mmの六角形ボタンヘッドネジ。
• 10M3ナット。
• シックスM3ワッシャー。
• ワッシャーはステンレス鋼製で、直径22 mm(外径)、10 mm(内径)、厚さ1 mmです。他のサイズ(例えば、)も使用できます。これらの)、外径が22 mm未満で他の寸法が合致する限りです。ナイロン製のワッシャーでもうまく機能するかもしれませんが、私は試したことはありません。

M3のネジ/ナット/ワッシャーは、標準化されているため、原則としてどこでも入手できます。私のはここから入手しました。ここに。

トルクリミッタを組み立てるには、以下の手順に従ってください(下記の関連写真に示されています)。

1. 挿入するフォーM3ナットを下部に取り付け、それらが完全に下に押し込まれていることを確認してください。
2. 挿入するフォーボールプランジャーを下半身に押し込み、それらが完全に下に押し込まれていることを確認します。
3. ステンレス鋼製のワッシャーを上部のボディに挿入します。
4. 挿入するワンフランジカプラーを上部本体に取り付けます。
5. 上下のボディを使用して取り付けます。シックスM3ネジ/ナット/ワッシャー。
6. 添付してください。ワン下部ボディにフランジカプラーを使用して接続する。フォーM3ネジ(これはステップ1で取り付けたM3ナットに取り付けられるはずです)。

トルクリミッターを取り付けるには、ドライブロッド(カプラに適したサイズ)を各フランジカプラに押し込み、セットスクリューで固定します。最適な結果を得るには、上部カプラに押し込んだドライブロッドが下部フランジカプラに少しだけ入っていることを確認してください。これにより、2本のロッドが同軸になるようになります(ただし、両カプラのボアサイズ

リミッターが作動するしきい値トルクを上げるには、上部フランジカプラーの穴を拡大してみてください(例えば、ドレメルでコーングラインダーを使用)。ただし、穴の直径がプランジャーボールの直径と一致した場合、これ以上増やすことはできないので注意しましょう。

しきい値トルクを減らすには、下部と上部の本体の間にあるM3ネジに、ワッシャーを取り付けてみてください。