总结

，我在我的ELRS Jumper T20 V2无人机内部安装了一个IRX4 Lite 4合1多协议模块。

尽管原版T20似乎有足够的内部空间来安装模块(他们甚至还出售过用于内部安装CrossFire显卡的套件)，但V2的内部空间却非常狭窄。这是我能找到的唯一一个无需进行切割操作的安装位置。

我用的是原厂云台(不是RDC90或AG01型号)，所以不确定这款产品是否适用于其他型号的云台……它基本上是夹在云台和后壳之间的。

这部分包括两个部分： 1. 用于固定多协议模块的两个支架(建议使用PLA、PLA+、PETG等坚固材料——主要是为了固定模块的位置，而非追求绝对牢固)。 2. 一个可旋转的T型天线支架(TPU材质)，安装位置与外壳中原有的橡胶塞对应。

你将需要以下物品：
伊兰吉X IRX4 Lite( )https://usa.banggood.com/IRangeX-IRX4-LITE-CC2500-NRF24L01+-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-TX-Module-for-Frsky-X-lite-p-1346927.html)我下单的时候这个只要30美元啊
4个约4毫米长的M2螺丝(我把一些尼龙螺丝截短了，不过你也可以用电机专用螺丝)。
莫仕(Molex)A1254 6针插头及连线配件https://www.aliexpress.com/item/4000818221650.html)
日系 JST 1.25mm 五针插头及配套线缆(含线材)https://www.aliexpress.com/item/1005005373314119.html)
带有80-90毫米连接线的ExpressLRS T型天线(https://www.aliexpress.com/item/1005007481088213.html)
一些用于绝缘的 Kapton 胶带

拆下后壳上的外部模块适配器板。重新利用螺丝，按照图片所示将支架安装到位。

将IRX4 Lite从外壳中取出，拆下天线以及连接至外壳上针脚排的插头，并按照图片所示进行安装。

用约80毫米长的电线将各个引脚焊接在一起(你可以参考图片自行测量)。注意电线的排列顺序，IRX4端的VCC和GND各有两根电线，而JST插头端则各连接一根电线。此外，JST插头上有一根引脚未被使用——我将其从插头上拆除，以避免混淆。

它应该能无压力地拼合在一起。如果不行，就稍微打开一下，看看哪里有摩擦阻碍——千万别强行拼合。