Резюме.

Занятия по мягкой робототехнике ME4984/5984 в Вирджинском технологическом институте – проект команды 4B.
Биомиметический робот-рыба, управляемый сухожилиями.

Этот проект представляет собой мягкую рыбу-робота с тендонами, разработанную командой 4B в рамках курса мягкой робототехники ME4984/5984 в Вирджинском технологическом институте. Дизайн имитирует волнообразное движение настоящих рыб с использованием эластичных материалов и маршрутизации тендонов для достижения плавного, ре

Рекомендуемые инструкции по печати:

1. Используйте гибкую нить (например, TPU) для компонентов 'PRT_TAIL_end.stl', чтобы обеспечить мягкую артикуляцию.

2. Используйте стандартный PLA или PETG для жестких деталей, таких как корпуса двигателей или структурные опоры.

3. Могут потребоваться опоры для выступающих геометрических элементов — обратитесь к примечаниям по отдельным деталям в формате STL.

Контактная информация.

• Джонбок Ли (Jongbok@vt.edu / ljb920615@gmail.com)

Посетите этот веб-сайт для обучающего руководства!
https://sites.google.com/vt.edu/team4bunderwaterroboswimmer/home