ShAKY(Shift Angle KentuckY)是一款小型模块，专为安装在任何相机的底座上而设计——一个早期版本这一问题仅出现在佳能PowerShot ELPH160或ELPH180相机上，且不支持Xsync功能。通过USB数据线连接，ShAKY能够持续报告9轴位置数据，精度极高，足以分辨出小于一个像素位移的传感器图像变化——上图即为曝光过程中记录到的相机抖动示例。

为什么要这么做呢？嗯，肯塔基大学我的实验室开发ShAKY是为了开展各类研究实验，探索在相机抖动情况下获取更优质图像的新方法。将其发布于此，部分原因是为了记录我们的研究成果，同时也是因为传感器组件的价格出奇地低廉，其封装设计或许能为其他应用中的传感器模块封装提供有益参考。相关研究论文、源代码等资料可在IS&T电子成像研究中心官网查阅。Aggregate.org/DIT/ShAKY。

工作部件包括两块电路板和一个带有去抖电容的3.5mm插孔。较小的(顶部安装)电路板是一款售价9美元的MPU9250/6500九轴传感器模块，可通过磁力计测量X、Y、Z三个方向的运动，以及滚动、俯仰和偏航角度，并能实现X、Y、Z三个方向的绝对方位测量。较大的(底部安装)电路板是一款售价6美元的Pro Micro ATmega32U4 Arduino板，为

安贝克

科塞尔

不要

不要

0.2毫米

25%

它由两个部分组成：主体和螺丝。虽然螺丝可以用3D打印机制造，但它采用标准的1/4-20螺纹，金属材质的螺丝更易于拧紧，且无需担心螺纹被损坏。主体部分按照STL文件中所示的方向进行打印。在插孔开口处的主体部分存在轻微的悬空区域，但该部件无需支撑即可轻松打印。主体部分的填充率不需超过25%即可。

将所有组件安装到机箱中之前，必须确保各组件之间的连接牢固。我们建议使用绕线电线进行直接焊接操作。

打印出来的部件几乎不需要后续加工。首先，插入插孔并用热熔胶将其固定到位。然后，将ATmega32U4控制板正面朝上插入，这样电线就能顺畅地布线，而USB连接器也会从预留的孔中露出。将控制板压入到位后，再用热熔胶将其固定到位。

组装完成后，只需用印刷的1/4-20螺丝将ShAKY固定在相机底部，并连接Xsync和USB数据线即可。ShAKY的设计不仅能将所有部件整齐地收纳在一起，还能确保传感器尽可能贴近相机传感器，并保持已知的方向：X轴指向镜头，Y轴指向USB接口，Z轴指向上方。ShAKY的安装方式还确保相机的电池和SD卡仍可完全访问，这也是ShAKY仅安装在相机底座一侧