Resumé

Design

La batterie Lipo et les moteurs sans balais ne sont pas votre truc ? Cette voiture à faible puissance, contrôlée par Bluetooth, peut fonctionner avec des panneaux solaires. En utilisant une paire de moteurs DVD, un régulateur abaisseur et une batterie de condensateurs (40000 uF), cette voiture peut traverser les ombres pendant plusieurs secondes.

Pièces imprimées.

châssis x1
front x1
Steerbar X1
Deux poignées de direction, l'une miroir (dans les photos, je les ai imprimées dans le mauvais sens).
Bras servo x1
Roue avant x2
roue arrière x2
Gear1 x2
Gear2 x2
Châssis de moteur x2, un miroiré.

Parties supplémentaires

Un servo SG90 ou MG90 x1
Moteur DC d'un lecteur DVD x2, piloté séparément.
J'ai fabriqué le reste de la carrosserie de la voiture en carton de 2 mm. Ceux-là sont plus rapides à fabriquer.
Attachez des bandes de caoutchouc sur les roues pour augmenter l'adhérence.
Des vis M3 de différentes longueurs sont utilisées. Plusieurs trous doivent être filetés à l'aide d'un taraud manuel.
Il peut être nécessaire de percer des trous sur les engrenages. 2 mm pour l'engrenage 1 et 3 mm pour les autres. Ajoutez du lubrifiant.
Installez votre contrôleur préféré. Ici, j'ai utilisé un module de pilotage de moteur DRV8833, un contrôleur Arduino Nano (LGT8F328P) et un module Bluetooth HC-05 montés sur une carte de prototypage.
Les condensateurs sont classés à 16V, et les panneaux solaires à 12V. Utilisez des diodes (1N5819) sur chaque borne positive des panneaux, puis reliez les cathodes au condensateur. La tension est ensuite convertie en 5V pour alimenter le système. Je n'ai pas essayé les supercondensateurs. La tension du condensateur est mesurée par le contrôleur pour éviter les coupures de courant en réduisant la puissance du moteur lorsque l'approvision