Resumen

Remix de Roomba Beacon.

Este es un remix de...

Pared virtual DIY de iRobot Roomba.

... originalmente publicado por saint187 el 16 de septiembre de 2018.

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Principales cambios en esta versión:

• Reemplacé el Arduino Pro Mini con un clon Nano.

• Se añadieron disposiciones para los tornillos de cubierta de las máquinas de tornillos.

• Añadí un agujero para el LED de IR en la carcasa. También añadí escudos a ambos lados del LED de IR para estrechar la salida.

• Se añadieron características a la cara de la cubierta para montar el interruptor deslizante y el LED de potencia; también se añadió el etiquetado del interruptor "I O".

• Añadí una estructura a la parte inferior de la cubierta para montar componentes.

• Simplifiqué el circuito al eliminar el transistor BC547 para el LED infrarrojo y también eliminé la toma de corriente externa. Hice que la resistencia en serie del LED infrarrojo fuera de 270 ohmios.

• Añadí un resistor en serie de 2,2 K ohmios para el LED de potencia.

• Añadí un par de buses de encabezado de 5 pines para simplificar la realización de conexiones.

• Cambié el sketch de Arduino para asignar el pin 3 para controlar el LED de IR. (Se incluye el archivo de sketch .ino)

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Notas de montaje:

El resistor de serie de 270 ohmios para el LED infrarrojo produce ~ 18 mA. Eso está dentro de las especificaciones tanto de los pines de salida de Nano como del LED, pero probablemente podría ser una resistencia más alta y una corriente más baja. El Roomba evita esto como la peste; no probé con una corriente de LED más baja.

Sube el boceto al Nano antes de montarlo.

Es recomendable usar un taladro de 1 mm en un tornillo de pin para limpiar los cuatro orificios de tornillo para montar el Arduino. Pasan completamente a través de la pieza, por lo que puede ser más fácil taladrar desde el lado posterior en lugar de desde los postes. En mi caso, pude ver la luz del día a través de los cuatro después de imprimir, pero estaban de tamaño insuficiente.

Puede ser necesario recortar un poco el poste del tornillo adyacente al pin VIN de Arduino para proporcionar espacio para la soldadura en ese encabezado de pin.

Probablemente no sea necesario ajustar el calor para los insertos roscados en la caja. Pude insertarlos usando un tornillo más largo. Tenga en cuenta que los orificios tienen un hombro, por lo que los insertos deben entrar desde el extremo inferior.

Los conectores Dupont se incorporaron en los cables del LED infrarrojo, lo que permitió separar la carcasa del resto al cambiar la batería.

La señal en el pin D3 es una portadora de 38 kHz, con una serie continua de marcas de 1 mS y espacios de 1 mS.

Se utilizó alambre sólido de 26 ga para todo excepto las conexiones de los LED de potencia verdes; se utilizó alambre sólido de 30 ga para estos. Se utilizó alambre sólido siempre que fue posible para permitir el envolvimiento del cable. El conector de batería y los jumpers Dupont de corte utilizados en los cables de los LED infrarrojos estaban trenzados, por lo que no se pudo utilizar el envolvimiento del cable para estos

Se utilizó gel de cianoacrilato para los dos LEDs, para fijar la tira de PCB al Soporte de Bus y para unir el Soporte de Bus a la columna vertebral de la cubierta.

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LISTA DE MATERIALES:

Partes impresas en 3D:

• Caso

• Cubierta

• Soporte para autobuses.

Piezas compradas o piezas de la caja de repuestos:

• Arduino Nano (o clon)

• Interruptor - Interruptor deslizante micro-mini, 3 pines, 2 posiciones, montaje en panel.

• LED infrarrojo de 5 mm.

• LED de 3 mm (verde)

• Resistor de 270 ohmios y 1/8 de vatio (rojo, violeta, marrón - LED IR)

• Resistor de 2,2 kOhm y 1/8 de vatio (rojo, rojo, rojo - LED de potencia)

• Batería de 9V.

• Conector de encaje para batería de 9V.

• Tornillo de máquina de cabeza redonda de 2 X M2 X 10 mm (cubierta)

• ¡2 juntas planas M2 (cubierta)!

• 2 X M2 X 4 mm inserto roscado hembra de latón (cubierta)

• Tornillo de cabeza redonda autotaladrante de 4 X M1.4 X 5 mm (Arduino)

• Tornillo autotaladrante de cabeza redonda de 2 X M2 X 6 mm (interruptor)

• 3 X cabecera de pin macho de ángulo recto, (1 de 1 pin, 1 de 2 pines - D3, VIN, GND)

• Alambre (26 ga. y 30 ga. sólido)

• Conectores Dupont de un solo extremo, (2 pares)

• Soldear y fundente.

• Gel de cianoacrilato.

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Imprimir:

• Ejército Popular de Liberación

• Soporta (no para Soporte de Bus)

• Paredes de 0,8 mm.

• Pisos y techos de 0,6 mm.

• 12% de relleno.

• Altura de la capa de 0,15 mm.