요약

이것은 Open Bionics가 설계한 놀라운 작은 유연한 손을 보완하는 것입니다. 이는 9g servo를 사용하여 손을 개방하고 닫을 수 있게 해줍니다.

실제로 보세요:https://www.youtube.com/watch?v=PqYdbSWjsZ0

원본 손 모델은 전혀 변경되지 않았습니다.

첨부물은 PLA로 인쇄되어야 하며, 접착제로 손에 고정되어야 합니다.

서보의 회전 운동은 로드에 의해 선형 운동으로 전환됩니다. 최대 강도를 위해 평평하게 인쇄되어야 합니다. 로드는 포함된 서보 호른을 사용하여 서보에 고정될 수 있습니다. 회전 중심에서 이상적인 거리는 10-15 mm입니다.

메탈 기어 서보가 필요합니다.

모든 부품을 먼저 접합해야 합니다. 그런 다음 접합이 완료되면 서보 호른을 장착하고 나사로 고정해야 합니다. 나사는 손목 모형의 구멍을 통해 접근할 수 있습니다.

만일 TPU가 충분히 유연하지 않아서 손이 완전히 열리지 않거나, 서보가 충분한 토크를 가지고 있지 않은 경우에는 몇 가지 트릭을 사용하여 이를 도울 수 있습니다. 우리는 손을 스트레칭하여 관절을 풀 수 있고, 스프링의 강성을 극복하는 데 필요한 힘을 줄일 수 있습니다. 우리는 또한 拇指의 측면에 몇 번의 커트를 할 수 있습