https://www.youtube.com/watch?v=Djs1ypoQKAM
Reductora epicicloidal con doble etapa de reducción. 25:1. Las tolerancias de la reductora dependen de la impresora. Aumentar a escala 1.05 o bajar a 0.95 dependiendo del ajuste

Montaje como en la foto. varilla de M3 y 60mm de largo para ensamblar anillos. Tornillo de M8 como salida con rodamiento de 8mm interior. Si es posible imprimir los satelites en Nylon