Этот проект автономного робота имеет свою физическую структуру, вдохновленную ровером НАСА. Его детали в основном печатаются на 3D-принтере, а его вторая база, расположенная в верхней части робота, была вырезана из МДФ толщиной 3 мм с помощью лазерной резки.
Робот имеет ультразвуковой датчик расстояния в передней части своей конструкции, который работает как глаза, позволяя ему обходить препятствия. На передней части его второй базы также установлен серводвигатель, ось вращения которого соединена с опорой датчика расстояния, что позволяет датчику двигаться вместе с осью серводвигателя.
Принцип работы робота заключается в следующем: робот движется вперед, пока не встретит препятствие на уровне его "глаз" (датчика), после чего он немедленно прекращает движение, поворачивает ось сервомотора влево, а затем вправо. Таким образом, он измеряет расстояние до препятствий слева и справа от него. После этого робот быстро поворачива

СПИСОК МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ РОВЕРА:

• Винт диаметром 4 мм и длиной 50 мм. Количество: 4 шт.
• Винт диаметром 4 мм и длиной 25 мм. Количество: 3 шт.
• Винт диаметром 5 мм и длиной 30 мм. Количество: 2 шт.
• Винт диаметром 3 мм и длиной 30 мм. Количество: 12.
• Винт диаметром 3 мм и длиной 20 мм. Количество: 4 шт.

• Сверло диаметром 4 мм. Количество: 14.
• Порка диаметром 5 мм. Количество: 4 шт.
• Поршень диаметром 3 мм. Количество: 12.

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ:

• Arduino Uno Quant. 1
• Модуль сенсорного щита V5.0 Quant. 1
• Модуль-мостик H L298N, количество: 2 шт.
• Микро сервомотор, количество 1 шт.
• Ультразвуковой датчик HC-SR04, количество 1 шт.
• Прототипная плата, 170 точек, количество 1 шт.
• Выключатель включения/выключения, тип качели. Количество: 2.
• Серийная поддержка 2 литиевых батарей 18650 3.7v Кол-во. 1
• Клип для аккумулятора 9V с разъёмом P4 Quant. 1
• Литиевая батарея 18650 3.7v, количество: 2.
• Аккумулятор 9V Quant. 1
• Несколько разъёмов и кабелей.

• Файл 3D-печати под названием "БОЛЬШАЯ НОГА" необходимо будет зеркально отразить перед печатью, чтобы деталь правильно располагалась на другой стороне робота. Таким образом, файл "БОЛЬШАЯ НОГА" будет напечатан дважды, но один раз в зеркальном виде.

• Файл 3D-печати под названием "МАЛЕНЬКАЯ НОГА" будет напечатан дважды.

• Файл 3D-печати под названием "МАЛЕНЬКАЯ ЧАСТЬ ЛИНКА, КОТОРАЯ НАХОДИТСЯ НА СТАБИЛИЗИРУЮЩЕМ СТАНКЕ" будет напечатан 4 раза.

• Остальные 3D-файлы, составляющие структуру ровера, будут напечатаны только один раз.

• Вторая база ровера в формате .dxf для резки на лазерной режущей машине и код программирования робота Arduino, а также библиотека ультразвукового датчика доступны для скачивания среди файлов проекта.