A veces necesito un porro.

Esta cosa es un elemento de una articulación de un grado de libertad (1DOF?). Pon dos de estos juntos de forma consecutiva, y coloca un eje a través de sus orificios unidos, y tendrás una buena articulación.

Esta cosa, en conjunción con esta otra cosa:http://www.thingiverse.com/thing:6354Hacer un "brazo" que se acople a un motor, y que pueda tener cualquier longitud (en función de la fuerza del motor y de la carga).

1) Decide cuán grande necesitan ser el agujero de la varilla y el agujero del cojinete.
2) Edita el archivo de OpenScad a los tamaños apropiados.
3) Imprime algunos de estos.
4) Introduce los rodamientos radiales a presión, lo que quieras, en el gran agujero redondo.
5) Presione y ajuste una varilla o tubo en el otro agujero.
6) Conéctate a lo que sea que estés conectando.

Esto hace que sea una manera fácil de formar segmentos de 'brazo'. Si un extremo de una barra está anclado a un servo, y el otro extremo a esta cosa, entonces tienes los ingredientes para un brazo superior, o un segmento de pierna, o lo que sea.

Puedes usarlo en cualquier lugar donde necesites un ángulo variable entre dos barras.