多機能シールドを搭載した小型移動ロボット。
これは、Arduino Unoボードとマルチファンクションシールドに基づいて、簡単かつ低コストで作れる教育用ロボットです。DCモーターとHブリッジを連続回転のSG90サーボに置き換え、プロトボードをマルチファンクションシールドに置き換えることで、構造が簡単になります。ロボットには、線をたどるか、線に沿って跳ねるようにプログラムするための2つの赤

印刷用STLファイル(ロボット本体、赤外線センサーの取付け、60 mmのホイール、およびボールジョイント)。ボールとしては16 mmの直径のビー玉が使用されています。
mBlock V5でのプログラミング(直線追従、黒い線の境界、障害物の回避)。
ファイルは個別に、または一括でダウンロードできます(すべてのファイルをダウンロード)。その場合、30秒待つ必要があります(30秒でダウンロード)。PDF文書も含まれています。

材料のコスト:
Arduino Uno R3用の1枚のUDプレート 4,00€
1 ud 多機能拡張シールド TS1003L 1,80 €
2個のSG90アナログマイクロサーボモーター、9G、1.40€/個、2.80€。
2個のTCRT5000 IRライントレイサーセンサー、1個あたり0.70€、合計1.40€
1個の9Vバッテリーサポート 1,73€
予算外の9Vバッテリー
1つの超音波センサーHC-SR04 1,16€
2枚のOリング(厚さ3 mm、直径50 mm)×0.4 €/枚 0.80 €
M3およびM2ネジ 0.50€
フィラメント PLA x 18 €/800gr 1,00 €
デュポンケーブル10 cm、メスからメスへ 1,00 €
合計16,19€
シールドマルチファンクションとSG90 9Gマイクロサーボモーターの低価格で、このロボットは非常に経済的です。電子部品はAliExpressで購入されました。

情報源：
https://arduinoentecnologia.blogspot.com/2020/11/robot-movil-multibot.html
https://arduinoentecnologia.blogspot.com/2020/03/arduino-shield-multifuncion.html
https://github.com/hpsaturn/MultiFuncShield-Library
https://mega.nz/file/sqYVDQIR#CUFoE_FQDutl0RXKz8hViUskNKA_O7YayVZ47RtjO68。ロボットのボディ
https://www.thingiverse.com/thing:3520702. ルエダス
https://www.thingiverse.com/thing:1524970. おかしいルエダ。

ロボットの本体が改造され、新しく設計された赤外線センサーホルダーに適合するようになっており、赤外線センサーを地面に近くに配置することが可能になりました。TCRT5000Lセンサーの測定範囲は0.2～15 mmで、最適な距離は2.5 mmですが、オリジナルの設計では20 mm以上でした。青いネジはポテンショメーターであり、赤外線エミッターの出力を調整するために使用

赤外線センサーが接続される基板の6aと6bの取付け穴は非常に小さいです。ケーブルの先端を削ってから接続する必要があります。

もし基板のUSBコネクタがタイプB(大きな四角)なら、ShieldをArduino基板に取り付けるときに、Shieldの下部のはんだがUSBポートの金属ケースに接触する可能性があります。短絡や基板の再起動を防ぐために、USBコネクタの上部とShieldのはんだの下部に絶縁テープを貼ることをお勧めします。もう1つの方法は、はんだの突起を丁寧に削ることです。