El modelo podría necesitar apoyo dependiendo de tus exigencias de calidad.
Pensé que, debido a que el soporte está oculto detrás del controlador, la calidad de la impresión es secundaria, siempre y cuando haga lo que se supone que debe hacer.
La versión 3b definitivamente necesita soportes, pero también es un ajuste mejor y un poco más estable.

El enlace de Onshape:https://cad.onshape.com/documents/c1271c8298f014594e542555/w/66be8b5b8efb196805dbe1cb/e/5605620c99d1936a60f839be?renderMode=0&uiState=695ec1403cef3c69fcc9b6b9