ShAKY(シフトアングルケンタッキー)は、どんなカメラのベースにも取り付けられるように設計された小さなモジュールです。以前のバージョンこれはキヤノンのPowerShot ELPH160またはELPH180に特有のもので、Xsyncサポートが欠けていました。USBケーブルを介して、ShAKYはセンサー画像が1ピクセル以下移動した場合でも位置変化を区別するのに十分な精度で9軸位置データを連続的に報告することができます。上記のグラフは、露光中に記録された振れの一例です。

なぜこれをするのですか？まあ、ケンタッキー大学の私の研究室私たちは、カメラの手ブレが発生した場合に、より良い画像を得るための新しい方法を用いたさまざまな研究実験のためにShAKYを作成しました。これは、私たちの研究のドキュメントとしてここに投稿されていますが、センサーアセンブリが驚くほど安価であり、このパッケージングは他のアプリケーション用のセンサーモジュールのパッケージングに役立つ可能性があるためです。ISAggregate.org/DIT/ShAKY。

動作部品は、2枚の回路基板とデバウンスコンデンサ付きの3.5 mmジャックで構成されています。小さな(上面実装)基板は、X、Y、Z、ロール、ピッチ、ヨーの動きを測定する9軸センサモジュールで、磁力計を使用して絶対的なX、Y、Z方向を示します。大きな(下面実装)基板は、センサにプログラム可能なUSBインタフェースを提供する

印刷

構成は2つに分かれており、本体とネジです。ネジは印刷できますが、標準的な1/4-20ネジであり、金属製のネジの方がネジが切れないうえにしっかりと固定できます。本体はSTLファイルに示された向きで印刷されます。ジャックの開口部に本体にわずかなスパンがありますが、サポートなしで簡単に印刷できます。本体は25%以上のインフィルが必要ありません。

印刷後

ボディに取り付ける前に、すべてのコンポーネント間に接続を行う必要があります。私たちは、ワイヤーラップワイヤーを使用した直接のはんだ付けをお勧めします。

印刷された部品は、必要に応じて後処理をする必要があります。まず、ジャックを挿入し、ホットグルーで固定します。その後、ATmega32U4ボードを上面に向けて挿入すると、配線がきれいに配備され、USBコネクタが穴を通過します。ボードを所定の位置に押し込み、ホットグルーで固定します。

組み立てられた後、ShAKYは印刷された1/4-20ネジを使ってカメラの底部にボルトで固定され、XsyncとUSBケーブルが接続されます。ShAKYの設計は、すべてをきれいに自己収容するだけでなく、センサーがカメラのセンサーにできるだけ近くに配置され、既知の向きで固定されます。Xはレンズを通して外に向かっており、YはUSBコネクターに向