Se incluyen variaciones de enchufes de cable de los conectores R1.CP/CS, también conocidos como UT0W61210PH y UT0W61210SH, tal como se incluyen en el robot ABB IRB 120.

Esto es una cubierta trasera para proteger los cables, que diseñé para un cable de cinta y para ser llenado/adjuntado con pegamento caliente. Una versión dividida también está incluida en caso de que crimpe los conectores antes de deslizar la cubierta sobre el cable, para que pueda pegarlo después, como lo hago yo.

Estos conectores no cumplen completamente con las especificaciones de los conectores originales, no tienen el mecanismo de bloqueo y definitivamente no son impermeables, pero funcionaron para mi aplicación.

Estos conectores aceptan los mismos pines y sockets que los conectores originales. Obtuve mis pines y sockets de Digi-Key. Ordené 10 de ellos.Pines SC20W-3S25.oEnchufes SM20W-3S26.para cada conector, aunque recomendaría pedir algunos extras.