Esta es una actualización dehttp://www.thingiverse.com/thing:67533. Une los brazos con un conjunto de engranajes para un mejor agarre.

Imprímelo y júntalo. Monta la cuerda y las bandas de goma, luego ve a agarrar algo.

Esta versión tiene un problema al cerrarse por completo. Lo siento, pero mi evolución de esta cosa ha terminado.