Alimentador automático de peces para tanque de acuario Atman AR-380.

Este comedero automático para peces alimenta a los peces una vez al día.

Para que esto funcione, necesitas:

- Arduino (Nano)

- Servomotor (TowerPro SG90)

- Fuente de alimentación.

- pocos cables

A continuación se muestra el código utilizado para este proyecto:

#include <Servo.h>

Servo mojServo;

unsigned long vrijemeZadnjegPokretanja = 0;
const unsigned long danUMilisekundama = 86400000; // 24 h = 86,400,000 ms

void setup() {
mojServo.attach(9); // el servo está conectado al pin D9
mojServo.write(0); // posición inicial
Tiempo del último inicio = millis(); // establece la hora de inicio.
}

void loop() {
unsigned long trenutnoVrijeme = millis();

// si han pasado 24 horas
si (tiempoActual - tiempoDelÚltimoArranque >= díaEnMilésimasDeSegundo) {

// El servomotor comienza desde 0° hasta 180°.
para (int kut = 0; kut <= 180; kut++) {
mojServo.write(kut);
Delay(15); // Giro lento
}

// Haz una pausa breve si quieres que mantenga la posición durante un rato.
delay(2000); // Pausa de 2 segundos.

// rebobinar de 180° a 0°
para (int kut = 180; kut >= 0; kut --) {
mojServo.write(kut);
delay(15); // retorno lento
}

// actualizar la última hora de inicio
Tiempo del último inicio = tiempo actual;
}
}

¿Qué hace este código?

- El servo está en reposo a 0°.

-cada 24 horas:

-Va de 0° a 180°.

- Hace una pausa de 2 segundos (se puede cambiar)

- Vuelve de 180° de vuelta a 0°.

- Él espera las próximas 24 horas.